Parallellgripdon har två (eller fler) käftar som rör sig linjärt mot varandra, så att de alltid förblir parallella när de greppar ett föremål. Detta ger ett jämnt tryck på motstående ytor och ett stabilt, centrerat grepp. Parallellgripdon hör till de vanligaste modellerna inom industrin och är mycket populära i applikationer som kräver hög precision. När passar paralellgripdon bäst?

 

Här är några typiska användningsområden och fördelar:

• Platta, parallella ytor: Idealiska för att greppa objekt som har plana eller parallella sidor (t.ex. block, kuber eller komponenter med regelbundna former) eftersom greppkraften fördelas jämnt.

• Precisionshantering: Ger ett konsekvent och noggrant grepp med likformig kraft, vilket är viktigt vid uppgifter som kräver exakt positionering tillexempel inom elektronikmontering eller packning av ömtåliga produkter.

• Mångsidighet: Kan hantera en rad olika storlekar och former inom rimliga gränser tack vare sina justerbara, parallella käftar. Parallellgripdon kan utrustas med utbytbara gripfingrar eller mjuka greppdynor för att anpassas till specifika objekt (även känsliga delar).

Vinkelgripdon (vinkelöppnande gripdon) har käftar som vrider sig kring en punkt, likt en tång eller sax. Jämfört med parallella gripdon öppnar vinkelgripdon käftarna i en båge och kan därmed gripa ett objekt från sidan istället för rakt framifrån. Detta gör dem särskilt användbara i trånga utrymmen eller när objekten måste nås i en viss vinkel. När ska man välja vinkelgripdon?

 

Några kännetecken och lämpliga situationer är:

• Ojämna eller runda former: Tack vare den roterande rörelsen lämpar sig vinkelgripdon väl för föremål med ojämna, konvexa eller konkava ytor. De kan ”haka tag” i objekt som kanske är svåra att greppa med parallella käftar, och ger generellt ett fast grepp om oregelbundet formade detaljer.

• Begränsat utrymme: Om det är trångt runt objektet eller om delar ligger nära intill varandra, kan vinkelgripdon vara fördelaktiga. De kan närma sig från sidan och gripa i vinklar där parallellgripdon inte får plats, vilket underlättar hantering i begränsade utrymmen.

• Stor öppningsvinkel: Vinkelgripdon har ofta en större öppningsvidd relativt sin storlek, vilket betyder att de kan hantera lite större objekt (inom vissa gränser) trots kompakt konstruktion. Detta gör dem mångsidiga när man behöver greppa varierande storlekar eller snabbt komma runt ett objekt med en svepande rörelse.

Pneumatiska gripdon drivs av tryckluft. Dessa gripdon är snabba, kraftfulla och enkla de öppnar och stänger sina käftar med hög hastighet tack vare lufttrycket. Pneumatiska modeller hör till standarden i många fabriker och utgör ofta förstahandsvalet för repetitiva uppgifter där samma typ av detalj ska plockas om och om igen.

 

Här är några egenskaper och när du bör använda pneumatiska gripdon:

• Hög hastighet & låg vikt: Pneumatiska gripdon reagerar blixtsnabbt, vilket kan korta cykeltider och öka produktionshastigheten. De är också relativt lätta ofta bara ~30% av vikten hos motsvarande elektriska gripdon så roboten kan röra sig snabbare och även använda mindre robotar för samma uppgift.

• Enkla & robusta: Konstruktionen är relativt okomplicerad (vanligen ett par cylindrar/kolvar), vilket gör dem driftsäkra och lätta att underhålla. Färre komplexa delar innebär också att pneumatiska gripdon tål tuffa miljöer och kan köras i många cykler med minimal avbrott.

• Kostnadseffektiva: I anläggningar som redan har tryckluft installerat är pneumatiska gripdon oftast billigare i inköp än avancerade elektriska varianter. De lämpar sig utmärkt för "stel automation" d.v.s. uppgifter där man greppar likadana objekt upprepat utan behov av finjusterad kontroll.

• Begränsad styrning: Nackdelen är att man inte alltid kan justera greppkraft eller käftposition exakt på en standard pneumatikgripdon de är oftast antingen öppna eller stängda. För applikationer som kräver variabel kraft eller känslig hantering av olika objekt kan elektriska gripdon vara ett bättre val i standardutförande (även om ny teknik, som styrventiler och sensorer, börjar ge pneumatiska gripdon mer kontrollmöjligheter).

Elektriska gripdon använder motorer eller ställdon för att öppna och stänga käftarna. De blir allt mer populära i takt med ökad automatisering som kräver flexibilitet. Den stora fördelen med elektriska gripdon är den precisa kontrollen de erbjuder du kan styra gripfingrarnas position, hastighet och kraft elektroniskt. Detta öppnar upp möjligheter att hantera varierande objekt och känsliga material med större noggrannhet.

 

Här är när och varför du ska välja ett elektriskt gripdon:

• Styrbarhet & precision: Tillåter programmering av exakt hur långt käftarna ska öppna och hur hårt de ska greppa. Detta är ovärderligt om du behöver hantera objekt av olika storlek, eller om du vill kunna plocka upp ömtåliga delar utan att skada dem. Du kan även ställa in olika gripmönster för olika moment (t.ex. mjukt grepp för lyft och hårdare grepp för ett pressmoment) något pneumatik normalt inte klarar.

• Återkoppling och intelligens: Många elektriska gripdon ger feedback om position och greppkraft. Du vet hela tiden var gripfingrarna är och om ett föremål har plockats upp korrekt. Denna intelligens möjliggör smarta funktioner som detektering av om objektet saknas eller felplacerat, vilket ökar driftsäkerheten i komplexa applikationer.

• Ingen extern luftförsörjning: Eftersom de bara behöver ström och styrsignaler är elektriska gripdon enkla att integrera, särskilt i miljöer där man vill undvika kompressorer, slangar och lufttryckskomponenter. Mindre kringutrustning kan betyda enklare underhåll och mindre ljud i anläggningen.

• Flexibel automation: För produktion som kräver omställning och hantering av många olika produkter är elektriska gripdon oftast det bästa valet. De lämpar sig när man behöver mer kontroll än vad traditionella pneumatiska gripdon kan ge. Med ett elektriskt gripdon kan samma robotstation lätt anpassas att greppa olika detaljer genom mjukvaruändringar, utan att byta verktyg.

Olika typer av gripdon har olika styrkor parallellgripdon för precisa grepp på plana ytor, vinkelgripdon för grepp i trånga vinklar eller runt oregelbundna objekt, pneumatiska gripdon för snabb repetitiv hantering och elektriska gripdon för exakt styrning vid varierande uppgifter. Att välja rätt gripdon handlar om att matcha verktyget med din applikations behov av hastighet, kraft och kontroll.

 

Behöver du hjälp att välja rätt? Kontakta oss på Göhlins våra experter finns redo att guida dig till det optimala gripdonet för just din verksamhet. Vi erbjuder ett komplett sortiment av gripdon och automationslösningar och svarar gärna på alla dina frågor. Varmt välkommen att höra av dig till Göhlins!